GTAVDataCollection 是一个 Grand Theft Auto V 的三方模组,用于从 GTAV 中提取数据,其中包含用于机器学习训练的仿现实图片和标签
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Grand Theft Auto V/scripts/
目录Grand Theft Auto V/data/
目录基于 GTAVDataCollection 构建了一个大规模遥感图像车辆目标检测的数据集:GTA5-Vehicle。请注意数据只能用来进行学术研究。
数据集中包含15类车辆目标,分别是Compacts,Sedans,SUVs,Coupes,Muscle,SportsClassics,Sports,Super,OffRoad,Industrial,Utility,Vans,Service,Emergency,Commercial。以下是这些目标的示例图:
Compacts | ![]() |
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Sedans | ![]() |
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SUVs | ![]() |
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Coupes | ![]() |
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Muscle | ![]() |
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SportsClassics | ![]() |
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Sports | ![]() |
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Super | ![]() |
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OffRoad | ![]() |
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Industrial | ![]() |
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Utility | ![]() |
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Vans | ![]() |
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Service | ![]() |
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Emergency | ![]() |
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Commercial | ![]() |
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每张图像对应一个标签文件,以下是一个标签的示例。第一行为图像的宽和高,第二行为相机的位姿信息,前三个X、Y、Z和后三个X、Y、Z分别代表相机在游戏世界的坐标和三个方向角。第三行起的每一行都代表一个目标,分别是目标的序号,包围盒左上角和右下角的横纵坐标,车辆类别,车辆尺寸,以及目标质量。
2048,1152
X:-420.2515 Y:-2069.219 Z:144.7112,X:-89.97202 Y:-70.18397 Z:0
0,1120,255,1149,331,Sedans,small-vehicle,High
1,1100,732,1126,796,Sedans,small-vehicle,High
2,3,701,92,801,Commercial,large-vehicle,High
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如果你想使用GTAVDataCollection工具或者GTA5-Vehicle数据集,请引用下面的文章: